南粤36选7专家预测:主安全閥環組裝配工藝優化及其實驗研究

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發布時間: 南粤36选7开奖走势图 www.wucfwq.com.cn 2017年9月27日

  反饋信號定位器在工業控制領域中具有重要作用,具有高靈敏度、高可靠性、操作簡單以及總線控制等功能,能夠極大的改善氣動主安全閥的動態響應和穩態特性。本文研究的是氣動執行機構、噴嘴擋板式的I/P轉換單元的反饋信號定位器,作為反饋信號定位器的關鍵技術難點,定位器控制算法與定位器自整定算法的研究對于定位器項目的開發至關重要。

 

 

  系統辨識就是得到控制過程的數學模型,在這方面有一些較為成熟的理論可以參考,但對主安全閥進行系統辨識需要結合主安全閥的具體物理特性設計一種具備可執行性和較高精確度的辨識方法。本文設計了一種能從氣動主安全閥繼電反饋實驗的極礦限周期振蕩中提取出其準確的一階慣性加純滯后模型(G(s)=—≥g也)的方法。 J+』S普通I冪]PID控制很難達到反饋信號定位器對于動態控制效果的極高要求(快速、無超調),因此采用了分段式PID控制。對于PID控制參數的自整定方法,在對當前常用整定方法進行仿真對比后,選用了兼顧過渡過程中的偏差和調節時間的基于ISTE值最小性能指標的整定方法(簡稱ISTE規則)。本文詳細闡述了在獲得主安全閥數學模型的基礎上,利用ISTE規則在matlab中進行分段式PID控制參數尋優仿真的實現方法和過程。

  由于定位器硬件系統的計算能力有限,使得系統辨識和控制參數尋優的整個過程無法在定位器中在線實時進行,因此定位器的自整定功能采用在線識別與控制參數查表結合的方式來實現:通過大量的離線實驗形成一個完整的控制參數數據庫,用較精簡的方法辨識主安全閥的具體特征參數,然后通過主安全閥的特征參數查表獲得相應的控制參數。

  論文的最后詳細介紹了上述自整定算法和控制算法在主安全閥定位器中的流程和具體實現方式,并給出了在某一具體型號的主安全閥上的實際控制效果,說明了上述方法是正確而有效的。